VENTAJAS EN POCAS PALABRAS
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Seguridad El uso del Elios 3 para capturar datos LiDAR en el interior de las galerías de la cantera o de la mina permitió a las autoridades mapear zonas en las que no podían entrar con seguridad.
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Mapas 3D de interior Los mapas en 3D eran esenciales para mapear la mina, pero resultaba difícil conseguirlos con un escáner LiDAR portátil, y hacerlos con fotogrametría aérea habría sido un proceso lento y complicado. El sensor LiDAR del Elios 3 permitió a las autoridades de Luxemburgo elaborar mapas en 3D de todas las cámaras de la mina de forma rápida y eficaz. |
Determinaciones de estabilidad Los datos de los modelos tridimensionales ayudaron a calcular datos como el grosor del suelo para determinar su estabilidad. |
INTRODUCCIÓN
Hace cientos de años, la extracción minera y las actividades de canteras subterráneas constituían la mayor industria del país de Luxemburgo.
Algunas de estas minas y canteras se han convertido en museos donde los asistentes pueden realizar visitas guiadas, aprender cómo se utilizaban antiguamente y la historia de su importancia para la economía del país.
Por esta razón, es crucial que los funcionarios del gobierno se aseguren de que cualquier mina abierta al turismo haya sido inspeccionada minuciosamente y aprobada para su entrada desde el punto de vista de la seguridad.
También es importante mapear estas minas, ya que son tan antiguas que pocas disponen de este nivel de detalle.
Fotografía tomada en la mina de pizarra por el Elios 3
NECESIDADES DE LOS CLIENTES
Una nueva división del Ministerio de Trabajo de Luxemburgo, denominada Minas, Explotaciones Mineras y Canteras, bajo la responsabilidad de Pierre Schmitz y Hervé Lestang, fue encargada de supervisar la seguridad en las minas, incluidas las que se han convertido en atracciones turísticas.
La nueva división tiene dos funciones principales:
- Actualizar las leyes pertinentes. La legislación de Luxemburgo en materia de minería y seguridad se remonta al siglo XIX y necesita ser actualizada para reflejar la realidad actual.
- Realizar inspecciones. Los funcionarios de la nueva división pasan gran parte de su tiempo sobre el terreno recopilando datos relacionados con la seguridad en diversas minas de todo el país. También elaboran mapas de las minas como parte de este trabajo.
Estas dos tareas están profundamente interrelacionadas. Los datos recogidos sobre el terreno servirán de base para redactar las nuevas leyes, y las nuevas leyes describirán y ayudarán a aplicar las mejores prácticas en materia de seguridad y gestión perfeccionadas sobre el terreno.
Cuando los administradores de una antigua mina quieren convertirla en museo, se ponen en contacto con la división de Minas, Explotaciones Mineras y Canteras y solicitan su aprobación. El proceso suele requerir una inspección de seguridad de la mina. También requiere la generación de mapas, ya que las minas son antiguas, lo que significa que faltan muchos datos y los mapas existentes no son precisos.
SOLUCIÓN
La inspección y mapeo de estas minas representa una buena oportunidad para utilizar un dron o un robot para la captura de datos.
La minería presenta retos específicos para este trabajo como la escasa iluminación, la presencia de polvo y la ausencia de GPS.
El 3D Live Map del Elios 3 ayuda a los pilotos a volar en entornos muy polvorientos
Las autoridades de la división de Minas querían crear modelos 3D de una mina de pizarra. Sabían que el LiDAR portátil no funcionaría dadas las zonas peligrosas que querían mapear. Utilizar la fotogrametría con datos visuales recogidos por drones tampoco era una buena opción, ya que llevaría muchísimo tiempo, requeriría un gran número de vuelos cerca de las paredes de la mina y el procesamiento de una enorme cantidad de datos.
Las autoridades de Luxemburgo decidieron probar el Elios 3 de Flyability para mapear la mina. El Elios 3 es un dron para interiores equipado con un sensor LiDAR que le permite crear mapas 3D en tiempo real, mientras vuela. Estos mapas se elaboran mediante la tecnología SLAM (localización y mapeo simultáneos), que permite al dron situarse en un espacio tridimensional mientras vuela.
De todas las formas posibles de mapear las minas, LiDAR era la opción más prometedora.
El objetivo era ver si el Elios 3 podía crear mapas en 3D que satisficieran todas las necesidades de la división.
RESULTADOS
Los vuelos de prueba y los modelos 3D resultantes fueron un éxito. Se realizaron varios vuelos en diversas partes de una cantera de pizarra, produciendo modelos 3D suficientemente detallados. Como los modelos se producían mientras volaba el dron, las autoridades mineras podían disponer de ellos inmediatamente después de cada vuelo, sin necesidad de tiempo para procesarlos.
En muchos casos, el Elios 3 se utilizó para volar a zonas que eran completamente inaccesibles para los seres humanos, ya fuera porque eran demasiado peligrosas para entrar o porque el punto de entrada era demasiado pequeño para acomodar la entrada humana.
Éstas son las ventajas que se obtuvieron utilizando el Elios 3:
- Modelos 3D detallados. Los modelos 3D creados por el Elios 3 proporcionaron toda la información para crear mapas de la mina, incluidos datos sobre la anchura, la longitud y el volumen de varias secciones de la mina.
- Seguridad para los trabajadores. Al utilizar el Elios 3, pudimos permanecer de forma segura fuera de cualquier zona potencialmente inestable dentro de la mina mientras recopilábamos los datos que necesitaban para realizar el trabajo.
- Determinaciones de estabilidad. Los modelos 3D también proporcionaron datos para ayudar a calcular la profundidad de la mina y el grosor del suelo por encima de ella. Estos datos son cruciales para medir la cantidad de tensión presente en una sección determinada de la mina, lo que a su vez ayuda a determinar el grado de estabilidad de esa zona.
- Operaciones robustas. A pesar de las difíciles circunstancias que presentaba la mina, como escasa iluminación, polvo y falta de GPS, el Elios 3 funcionó bien y ejecutó todo el trabajo necesario.
- Material de marketing. Los modelos 3D también proporcionan representaciones interactivas de la mina que pueden utilizarse para atraer a nuevos visitantes.
