ELIOS 3 Surveying 페이로드

까다로운 환경에서 데이터 공백을 메우다

운영에 필요한 올바른 결정을 위해서는 포괄적인 데이터의 활용이 필수적입니다. 하지만 위험한 환경은 기존 데이터 캡처 기술의 범위로부터 많이 벗어나 있습니다.

Flyability의 Surveying Payload는 ELIOS 3를 날아다니는 모바일 스캐너로 전환시켜, 50x50cm 크기의 좁은 공간도 통과할 수 있으며, 시야 밖에서도 고해상도 스캔을 생성합니다. 이를 통해 업계 전문가들은 전통적인 도구나 기타 UAV 기술로 접근할 수 없는 신속한 통찰력을 제공할 수 있습니다.

새로운 매핑 기능

최신 Ouster REV 7의 고성능 L3 칩으로 구동되는 ELIOS 3는 더 넓은 범위의 포인트를 캡처하고 더 많은 유용한 시각적 특징을 감지할 수 있습니다. 이를 통해 SLAM 알고리즘이 수집기, 굴뚝, 암거, 지하 갤러리와 같은 원통형 및 대칭형 환경의 3D 모델을 계산할 때 수렴할 가능성을 극대화합니다.

정확도 보고서 다운로드

*정확도는 매핑 환경의 기하학적 구조에 따라 달라질 수 있습니다. 기술이 귀하의 사용 사례에 적합한지 평가하려면 자세한 정확도 보고서를 확인하세요.

향상된 매핑 효율성

센티미터 단위의 정확도가 중요한 모든 응용 분야에서, 모바일 스캐닝은 전통적인 방법인 TLS나 지상 스캐너보다 훨씬 더 효과적입니다. ELIOS 3 Surveying Payload는 100미터의 스캐닝 범위, 1,310,720 포인트/초의 점 밀도, 단 한 번의 비행으로 300미터 터널(폐쇄형 루프)을 커버할 수 있는 능력을 갖추고 있어, 며칠에 걸친 매핑 작업을 단 10분 만에 완료할 수 있습니다.

안전한 접근을 넘어선 스캔

소형 폼팩터를 갖춘 ELIOS 3와 Surveying Payload는 50x50cm 크기만큼 작은 개구부도 통과할 수 있습니다. 고정형 보호 격자는 하드웨어를 물리적으로 보호하며, 특허받은 비행 컨트롤러와 모터 설계의 조합은 충돌 후 드론이 비행 안정성을 회복할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 드론은 가장 복잡한 환경을 탐색하며, 다른 기술로는 접근할 수 없는 고해상도 스캔을 캡처할 수 있습니다.

ELIOS 3에 대해 더 알아보기

소프트웨어

지리참조된 깔끔한 포인트 클라우드 자동 생성

ELIOS 3 Surveying Payload는 ELIOS 3의 LiDAR 데이터를 처리하고 관리하는 강력한 소프트웨어 솔루션인 FARO Connect와 함께 제공됩니다. 세계 최고의 SLAM 알고리즘을 기반으로 하는 FARO Connect는 ELIOS 3의 데이터를 매우 정확한 포인트 클라우드로 변환하고, ELIOS 3의 가장 일반적인 데이터 캡처 시나리오에 최적화된 다양한 SLAM 프리셋을 제공합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:

데이터 정렬

반사 표적을 사용하여 여러 포인트 클라우드를 결합하고 하나의 단일 스캔을 생성합니다.

지리 참조

반사 표적을 사용하여 포인트 클라우드를 자동으로 지리 참조합니다.

포인트 클라우드 필터링

ELIOS 3의 3D 모델을 다양한 필터로 세밀하게 개선합니다. 여기에는 이상치 제거, 표면 잡음 감소, 원하지 않는 포인트 제거가 포함됩니다.

쉬운 내보내기

처리된 포인트 클라우드 데이터를 요구하는 파일 형식으로 출력할 수 있습니다: LAZ, LAS, PLY, TXT, E57.

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하드웨어

Surveying Payload는 ELIOS 3 드론과 함께 패키지로 제공되거나, 기존 ELIOS 3 사용자를 위한 독립형 페이로드로 제공됩니다.

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FARO Connect 소프트웨어

이 소프트웨어는 ELIOS 3의 LiDAR 데이터를 처리하고 관리하는 과정을 간소화하도록 설계되었습니다.

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반사 표적 세트

FARO Connect의 SLAM 등록 워크플로에서 자동으로 감지될 수 있도록 적절한 크기로 제작되었습니다.

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심층 교육 과정

최적의 비행 방법부터 데이터 처리 및 등록까지 모든 내용을 포괄적으로 다룹니다.

데이터 포인트

ELIOS 3 & FlyAware

ELIOS 3 Surveying & FARO Connect

검사 데이터의 위치 지정이 중요한 경우

3D 모델이 중요한 경우

범위

1x
최대 50m @ 80% 반사율
최대 15m @ 10% 반사율

2x - 2.3x
Up to 100m 80% reflectivity
Up to 35m at 10% reflectivity

정밀도 (2 시그마)

1x
+/- 1.8 cm

1.5x
+/- 1.2 cm

정확도

일부 아티팩트: "벽 붕괴" 또는 "이중 벽" 등

아티팩트 없음: 매핑 지침을 따를 경우

구조화된 환경에서

1x
0.5-1% 드리프트

5-10x
~0.1-0.2% 드리프트

표준 대칭 환경에서 (직경 2m 이상, 충분한 기하학적 특징 포함

1x
~2% 드리프트

5-10x
~0.25-0.5% 드리프트

도전적인 대칭 환경에서(직경 2m 이상, 기하학적 특징이 적음)

1x
2-5% 드리프트

2-5x
0.5-2% 드리프트

매우 도전적인 대칭 환경에서(직경 2m 미만, 충분한 기하학적 특징 포함)

1x
5+% 드리프트

1-2x
2-5% 드리프트

포인트 / 초

1x
~50k

25x
~1.3M

빛 민감도

10x

매핑 알고리즘

실시간 SLAM: 견고성에 집중, 드론에서 실행

후처리 SLAM: 고정밀도에 집중, 데스크탑 PC에서 실행

데스크탑 소프트웨어

Inspector (보고 및 데이터 위치 지정용)

Inspector + FARO Connect (지리 참조, 3D 조작 등용)

비행 시간, 최대 고도

9’ 30”, 3’000m AMSL

9’ 00”, 2’700m AMSL

Elios 3 Surveying Payload

접근할 수 없는 곳을 조사하다

까다로운 환경에서 데이터 공백을 메우다