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Elios 3 測量用ペイロード

アクセス困難な場所の測量を実現

FlyabilityのELIOS 3測量用ペイロードを使えば、到達が難しいエリアでも安全に、センチメートル単位の精度でスキャンが可能です。3Dデータ取得の次なる革新を体験してください。

お問い合わせ

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厳しい環境でのデータギャップを解消

包括的なデータは、的確な運用判断を支える鍵となります。しかし、多くの危険な環境では、従来のデータ取得技術が届かない領域が存在します。

Flyabilityの測量用ペイロードは、ELIOS 3を飛行型モバイルスキャナーに変えます。50×50cmの小さな開口部を通り抜け、視界外でも高解像度のスキャンを実現。これにより、従来のツールや他のUAV技術では得られなかった迅速な洞察を業界の専門家に提供します。

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測量グレードの精度

高解像度のOuster OS0-128 Rev 7 LiDARセンサーと、業界をリードするFARO Connect SLAMアルゴリズムを組み合わせることで、最もアクセスが困難な空間でもセンチメートル単位の正確さで3Dマップやデジタルツインを作成することができます。正確な測定とより深い洞察を実現します。

精度

0.1% から
ドリフト

精度レポートをダウンロード  Arrow_ticket

Survey grade accuracy image mobile

新たなマッピング機能

最新のOuster REV 7の強化版L3チップを搭載したELIOS 3は、より離れたポイントをキャプチャし、より多くの有用な視覚的特徴を検出することができます。これにより、コレクター、煙突、地下水路、地下ギャラリーなど、円筒形や対称形状の環境で3Dモデルを計算する際、SLAMアルゴリズムが収束する可能性を最大化することができます。

精度レポートをダウンロード   arrow-orange

*精度はマッピング環境の形状によって異なる場合があります。詳細な精度レポートを確認し、あなたの用途に対する技術の適合性をさらに評価してください。

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美しいポイントクラウド

安全な場所から操作し、複雑な屋内環境でも豊かで詳細なポイントクラウドをキャプチャすることができます。ELIOS 3の測量用ペイロードを使えば、困難な屋内空間の包括的なビジュアル表現を簡単に作成でき、正確なマッピングと分析が可能になります。

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精度1σ

+/- 6 mm

精度2σ

+/- 12 mm

フォトン感度

10

 

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マッピング効率の飛躍的向上

センチメートル単位の精度が求められる用途では、モバイルスキャニングがトータルステーションや地上型スキャナーなどの従来の方法よりもはるかに効果的です。ELIOS 3測量用ペイロードは、100メートルの測定範囲、1,310,720ポイント/秒の密度、300メートルのトンネル(閉ループ)を1回の飛行でカバーする能力を備えています。これにより、数日かかるマッピング作業をわずか10分で完了することができます。

測定範囲

最大100メートル

スキャン速度

1.3Mポイント/秒

 

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- 地下鉱山の340メートルトンネル測量 -
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地上型スキャン

時間:18分 カバー率:15%

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ELIOS 3標準LiDAR構成

時間:18分、カバー率:50%

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ELIOS 3測量用ペイロード

時間:18分、カバー率:100%

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安全にアクセスできない場所でのスキャン

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ELIOS 3と測量用ペイロードは、わずか50×50cmの開口部でも通過可能なコンパクトな設計です。固定式のケージがハードウェアを物理的に保護し、特許取得済みのフライトコントローラーとモーター設計の組み合わせにより、衝突後も飛行の安定性を回復させることができます。これにより、他の技術では対応できない複雑な環境を通り抜け、高解像度のスキャンを実現します。

ELIOS 3について詳しくはこちら   arrow-green

 

ソフトウェア

クリーンでジオリファレンス済みのポイントクラウドを自動生成

ELIOS 3測量用ペイロードには、LiDARデータを処理・管理するための強力なソフトウェア「FARO Connect」が付属しています。世界をリードするSLAMアルゴリズムを搭載したFARO Connectは、Elios 3のデータを正確なポイントクラウドに変換し、ELIOS 3の一般的なデータ取得シナリオに最適化された複数のSLAMプリセットを提供します。主な機能には以下が含まれます:

データアライメント

反射ターゲットを使用して複数のポイントクラウドを結合し、1つのスキャンデータを作成。

ジオリファレンス

反射ターゲットを使用してポイントクラウドを自動的にジオリファレンス化。

ポイントクラウドのフィルタリング

外れ値の除去、表面ノイズの低減、不要なポイントの削除など、さまざまなフィルタを使用してELIOS 3の3Dモデルを洗練化。

簡単なエクスポート

処理済みのポイントクラウドデータを以下のファイル形式で出力可能:LAZ、LAS、PLY、TXT、E57。

測量パッケージ

オールインワンソリューション

すぐに始められるよう、測量用ペイロードは以下を含む包括的なパッケージとして提供されます:

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ハードウェア

測量用ペイロードは、ELIOS 3ドローンとセット、または既存のElios 3ユーザー向けのスタンドアロンペイロードとして提供されます。

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FARO Connectソフトウェア

ELIOS 3のLiDARデータの処理と管理を簡単に行うためのソフトウェアです。

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反射ターゲットセット

SLAM登録ワークフローでFARO Connectが自動検出するのに最適なサイズ設計となっています

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詳細なトレーニングコース

最適な飛行方法からデータ処理・登録までを網羅します。

このパッケージは、現場での経験を最大化し、運用スキルの向上を加速させるよう設計されています。

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ELIOS 3 LiDAR構成

ELIOS 3には2種類のLiDAR構成があります。測量用ペイロードが適しているか判断する際は、以下の表を参考にしてください。この表では、2つの構成の主要な違いを簡潔に示しています。

データポイント

ELIOS 3 & FlyAware

ELIOS 3 測量用ペイロード & FARO Connect

検査データの位置特定が重要な場合

3Dモデルが重要な場合

範囲

1x
最大50m @ 80%反射率
最大15m @ 10%反射率

2x - 2.3x
最大100m @ 80%反射率
最大35m @ 10%反射率

精度(2シグマ)

1x
+/- 1.8 cm

1.5x
+/- 1.2 cm

精度

一部のアーティファクト(例:壁の崩壊や二重壁のような現象)

アーティファクトなし(マッピングガイドラインを遵守している場合)

構造化環境

1x
0.5-1% ドリフト

5-10x
~0.1-0.2% ドリフト

標準的な対称環境での精度(直径2m以上、十分な幾何学的特徴あり)

1x
~2% ドリフト

5-10x
~0.25-0.5% ドリフト

困難な対称環境での精度(直径2m以上、幾何学的特徴が少ない)

1x
2-5% ドリフト

2-5x
0.5-2% ドリフト

非常に困難な対称環境での精度(直径2m未満、十分な幾何学的特徴あり)

1x
5+% ドリフト

1-2x
2-5% ドリフト

ポイント数/秒

1x
~50k

25x
~1.3M

光感度

1x

10x

マッピングアルゴリズム

リアルタイムSLAM:ドローン上で動作、強靭性に注力

ポストプロセスSLAM:デスクトップPCで動作、高精度に注力

デスクトップソフトウェア

Inspector:レポート作成やデータ位置特定用

Inspector + FARO Connect(ジオリファレンスや3D操作など対応)

飛行時間、最大高度

9’ 30”, 3’000m AMSL

9’ 00”, 2’700m AMSL

*FlyAwareはFlyabilityのSLAMエンジンで、Elios 3の操縦アプリとInspector 4.0に使用されています。
**FARO Connectは、ELIOS 3のLiDARデータをシームレスに処理・管理するために設計されたFAROの3Dマッピングソフトウェアです。

標準構成 vs 測量構成   arrow-green

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お客様の声

ELIOS 3測量用ペイロードに関するお客様の感想

“ELIOS 3測量用ペイロードは、私たちの業務に革命をもたらしてくれました。毎日正確なデータを確実に取得できる信頼できるツールです。本当に感動しています!”

Simon Pollitt, Chief Surveyor, ICL Boulby社 チーフサーベイヤー

 

 

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