VENTAJAS EN POCAS PALABRAS
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Acceso El Elios 3 pudo volar directamente hasta el paso de mineral y proporcionar datos visuales y LiDAR representados en un mapa 3D en vivo que mostraba exactamente el aspecto del atasco, proporcionando así información crucial para determinar su causa. |
Velocidad El tiempo necesario para encontrar la causa de un atasco de un pase de mineral se redujo de dos meses a sólo diez minutos. |
Datos de localización precisos El 3D Live Map de Elios 3 y sus datos de geolocalización permitieron al personal de la mina ver exactamente dónde se encontraba el atasco y cómo estaba situado en el paso de mineral, lo cual pudo evitar semanas de trabajo perdido en perforaciones exploratorias para localizarlo. |
INTRODUCCIÓN
En las operaciones mineras, el personal que trabaja a nivel de extracción utilizará cargadores de transporte y descarga (LHDs por su siglas en inglés llamados muckers) para transportar el mineral desde un punto de extracción hasta un paso de mineral, que es una chimenea vertical a través de la cual cae el mineral.
A continuación, el mineral cae por estos pasos, combinándose en una única chimenea. Desde esa única chimenea, el mineral sigue cayendo hasta el nivel de acarreo, donde grandes camiones de transporte cargan porciones de mineral mediante una tolva y lo llevan a una trituradora para su procesamiento.
Toda esta operación se denomina sistema de flujo del mineral. La función del sistema es transportar el mineral desde la parte superior de la mina, donde se ha extraído, hasta la parte inferior, donde se puede triturar.
Para que la mina funcione, es esencial que las chimeneas permanezcan abiertas y sin atascos.
Pero a veces puede producirse un atasco, también llamado “tapón”, y entonces será tarea del personal de minería identificar la ubicación del atasco y eliminarlo lo antes posible para que el sistema pueda seguir funcionando.
Imagen de un atasco tomada por un dron para la investigación objeto de este caso de estudio
NECESIDADES DEL CLIENTE
El personal de una importante explotación minera de Colorado se encontró con un gran atasco en un paso de mineral que era tan grande que impedía que el mineral cayera a través del paso.
A menudo, este tipo de atascos se encuentran muy cerca de las tolvas de los camiones, el lugar donde el mineral sale de la chimenea y es recogido por los camiones para ser transportado y triturado.
Pero después de mirar por la chimenea, el personal de la mina no pudo ver nada en la tolva de camiones. Esto significaba que el atasco se encontraba en algún lugar fuera de la vista, más arriba de la chimenea.
Para encontrar el atasco, el personal empezó por introducir un escáner CMS en la chimenea a través de un pequeño orificio de acceso.
Los datos del escáner proporcionaron una nube de puntos de baja densidad de la chimenea, y pudieron ver que la ubicación general del atasco estaba en la chimenea hacia arriba, a unos 27,5 metros (90 pies). Con esta información, empezaron a perforar barrenos exploratorios de 12 a 21 metros (40 a 70 pies) de longitud desde un nivel de producción superior hasta el paso de mineral y a introducir en ellos una cámara de alcantarillado (una pequeña cámara del diámetro de un dedo), intentando encontrar la ubicación exacta y la naturaleza del atasco.
Un escáner CMS desde un orificio de acceso en el vertedero
Cuando por fin encontraron la masa que creían que era el atasco, intentaron eliminarla.
El proceso de limpieza fue igual de exploratorio que el utilizado para encontrarlo. El personal perforó largos barrenos en la zona donde creían que estaba el tapón, verificaron su ubicación con un escáner CMS y una cámara de alcantarillado, y luego introdujeron a través de estos barrenos lo que eran sencillamente bombas de tubo (piezas de PVC cargadas con ANFO) para hacer estallar la masa.
Era importante utilizar cargas muy pequeñas para intentar desprender la masa, en lugar de hacerla estallar por completo, ya que una explosión mayor podría haber afectado la integridad de la chimenea en sí.
Pero, a pesar de perforar repetidamente el lugar donde se creía que estaba el atasco, arrojar pequeñas cargas en su interior y conseguir que pequeños trozos de material revuelto cayeran por la parte inferior de la rampa del camión, la chimenea seguía atascada. Durante dos meses se intentó eliminar el tapón sin éxito.
Al cabo de dos meses, la zona de la mina donde se encontraba atascada la chimenea se agotó y la dirección decidió dejar de trabajarla. Esto significaba que el sistema de paso de mineral atascado ya no era necesario, y la zona se abandonó sin llegar a comprender realmente dónde estaba el tapón ni qué aspecto tenía.
SOLUCIÓN
Algún tiempo después, los pilotos de Flyability visitaron la mina para demostrar las capacidades del Elios 3, y se les preguntó si podían volar hasta la elevación para examinar el atasco.
El Elios 3 proporciona a los pilotos tanto una transmisión visual en directo como un modelo 3D en directo en sus tabletas, lo que les permite detallar visualmente lo que ve el dron y observar al mismo tiempo cómo es el entorno circundante en un modelo 3D.
Debido a estas dos características, el personal de la mina creyó que el Elios 3 podría ser la solución perfecta para comprender la ubicación y la naturaleza del atasco.
RESULTADOS
En diez minutos, los datos de geolocalización del mapa 3D en vivo de Elios 3 les mostraron exactamente dónde se encontraba el atasco en la chimenea.
Un modelo 3D del tapón en el conducto realizado a partir de los datos LiDAR del Elios 3.
Utilizando el Elios 3, el personal de la mina pudo ver que el atasco estaba causado por una única roca gigante que seguía completamente intacta. En su trabajo para intentar despejar la chimenea, habían creído que el atasco estaba causado por varias rocas individuales de gran tamaño unidas entre sí, no por una única roca maciza.
Esta información habría sido crucial en los esfuerzos para desatascar la chimenea: en lugar de intentar liberarla con varias cargas pequeñas, habrían perforado sistemáticamente la gran masa y colocado en ella una carga explosiva combinada. Si se hubiera adoptado este enfoque, la masa se habría fracturado en trozos más pequeños y se habría podido despejar la chimenea.
Éstas son todas las ventajas que proporcionó el Elios 3 para identificar la causa del atasco:
- Rapidez. El tiempo necesario para determinar la causa del atasco en el paso de mineral se redujo de dos meses a sólo diez minutos.
- Accesibilidad. El Elios 3 pudo volar directamente al paso de mineral y proporcionar datos visuales y LiDAR representados en un mapa 3D en vivo que mostraba exactamente el aspecto del atasco, proporcionando información crucial para determinar su causa.
- Datos de localización precisos. El mapa 3D en vivo del Elios 3 y sus datos de geolocalización permitieron al personal de la mina ver exactamente dónde se encontraba el tapón y cómo estaba situado en el paso de mineral evitando, potencialmente, semanas de trabajo perdido en la perforación de barrenos exploratorios para determinar su ubicación.
- Reducción de la mano de obra. Si se hubiera utilizado el Elios 3 para encontrar el atasco al comienzo del trabajo, la cantidad de mano de obra necesaria para eliminarlo se habría reducido de más de dos meses a menos de dos semanas.
- Reducción del tiempo de inactividad. El tiempo prolongado durante el cual el atasco dejó inutilizable el paso de mineral provocó una pérdida de productividad al tener que desviar los cargadores a otro sistema de paso de mineral para transportarlo a la trituradora, lo que generó una enorme pérdida de eficiencia en la producción traduciéndose en menores índices de tonelaje durante ese periodo de dos meses. Si se hubiera utilizado el Elios 3 para encontrar el atasco, el tiempo de inactividad del sistema de paso de mineral se habría reducido significativamente, lo que habría supuesto un ahorro importante por la reducción del tiempo muerto.
CONCLUSIÓN
Dado el éxito del Elios 3 para encontrar el atasco del paso de mineral, el personal de la mina planea utilizarlo para investigar nuevos atascos en el futuro.
También tienen previsto empezar a utilizar el Elios 3 para la recopilación de datos LiDAR y datos visuales en otras zonas inaccesibles de la mina.
Por el momento, han identificado varios escenarios en los que el Elios 3 podría reducir significativamente los tiempos de inactividad y las horas de trabajo al proporcionar datos precisos para fundamentar su trabajo y, al mismo tiempo, aumentar la seguridad y la precisión de los datos que recopilan.
A medida que se vaya implantando, el personal de la mina prevé encontrar muchos más casos de uso del Elios 3 en sus operaciones mineras.
