VOS DONNÉES D’INSPECTION REPORTÉES SUR UN PLAN 3D

La fonctionnalité de cartographie du logiciel Inspector 3.0 repose sur l’odométrie visuelle-inertielle ou VIO (Visual-Inertial Odometry). La VIO évalue la position et la vitesse d’Elios 2 en utilisant uniquement les informations de la caméra principale et l’unité de mesure d’inertie, ou IMU (Inertial Measurement Unit) qui y est associée. La VIO constitue une alternative probante par rapport au GPS et à l’odométrie par système LIDAR pour obtenir une évaluation précise de l’état du site.

La précision de l’algorithme de cartographie d’Inspector 3.0 peut varier selon l’environnement dans lequel vole le drone : en présence de poussière, de reflets et selon les caractéristiques visuelles des surfaces environnantes. Elle peut également varier en fonction de l'habileté du pilote à réaliser un vol fluide et à éviter les gros impacts. 

Parmi les vols cartographiés avec succès, nous avons observé une précision allant de 50 cm par conditions peu favorables et jusqu’à 10 cm par conditions idéales. En règle générale, cette précision suffit à apporter une valeur ajoutée considérable à l’utilisateur dans le cadre de son activité. Là encore, nous ne pouvons apporter aucune certitude quant à savoir si vous obtiendrez ce même niveau de précision. En réalité, l’un des objectifs du programme de test en version bêta est d’affiner la précision de cet algorithme de cartographie. Aussi, nous serions ravis de connaître votre expérience.

Les modèles 3D de photogrammétrie sont supposés être extrêmement précis et combiner des fonctionnalités visuelles (texture) et des nuages de points en 3D ou des maillages 3D. Avec un modèle 3D photogrammétrique, vous pouvez réaliser des mesures volumétriques et ajouter des points de contrôle au sol afin d’améliorer la qualité de votre modèle pour le rendre aussi proche de la réalité que possible (tel un double numérique). Tout ceci implique de disposer de compétences de pilotage de pointe, d’un temps de traitement des informations, de la quantité de données requise et de la parfaite maîtrise du logiciel utilisé pour réaliser le modèle. Avec Inspector 3.0, la fonctionnalité de cartographie vise à localiser vos données de contrôle en générant un itinéraire exact avec un nuage de points épars offrant un bon compromis entre précision et temps de traitement. Le logiciel permet cela pour les vols de contrôle normaux, et non ceux dont le but est d’optimiser l’acquisition de données pour la photogrammétrique.

Oui. Même s’il n’existe pas de bouton d’exportation, l’algorithme de cartographie permet de générer un fichier standard *. 

PCD avec un fichier *.TRAJ pour l’itinéraire du drone, lesquels peuvent être affichés et traités par d’autres logiciels disponibles sur le marché.

Aucune mise à jour matérielle n’est requise. Cependant, il vous faudra mettre à jour le micrologiciel de votre drone à sa dernière version. L’Elios 2 est équipé d’une caméra et d’une IMU, soit les deux seuls éléments nécessaires au fonctionnement de la technologie VIO. Ainsi, la fonctionnalité de cartographie d’Inspector 3.0 est facilement accessible à tous nos clients disposant de l’Elios 2.

Système d’exploitation : Windows 10 (mise à jour version 1903 et supérieure pour les versions Pro et Famille)

Processeur : nécessaire pour prendre en charge la virtualisation, testé avec Intel Core I5-6600, I7-6700, I7-7500

Mémoire RAM : testé avec un minimum de 8 Go (peut ne pas fonctionner avec moins de 8 Go)

Carte graphique : non requise

Oui et non. L’algorithme de cartographie fonctionne pour la majorité de vos vols de contrôle. Toutefois, la vitesse à laquelle vous volez et le soin que vous prenez à voler en douceur sans avoir la cage (même partiellement) dans l’image sont directement liés à la densité et à la précision du nuage de points. Par conséquent, en fonction de la densité et de la précision du modèle que vous avez, vous aurez peut-être à adapter votre méthode de contrôle. Quoi qu’il en soit, voici les trois règles d’or à suivre pour améliorer l’acquisition de vos données spécialement en vue d’une utilisation de l’algorithme de cartographie d’Inspector 3.0 :

1. Une bonne image : la caméra à une distance de 15 cm (6 po) à 10 m (33 pi) d’une surface bien éclairée

2. Boucler la boucle : faites décoller et revenir le drone au même endroit, toujours avec le même point de vue. Si vous le faites voler dans des tunnels, effectuez des rotations à 360° (tous les 30 à 50 m (100-160 pi) environ) pour revenir au point de départ et boucler la boucle

3. Un cadrage sans cage

Malheureusement non. L’algorithme de cartographie d’Inspector 3.0 ne fonctionne pas correctement avec le flux vidéo d’Elios 1 où la cage fait obstruction. C’est pourquoi Elios 1 n’est pas pris en charge par Inspector 3.0. Les utilisateurs d’Elios 1 peuvent en revanche utiliser Inspector 2.2 pour le post-traitement de leurs données.

Oui, vous pouvez ouvrir un projet qui a déjà été traité et afficher les nuages de points 3D ainsi que les données de localisation avec la version gratuite d’Inspector 3.0. Par contre, cette version ne vous permettra pas de traiter des vols pour créer un nuage de points 3D et des données de localisation. Donc, si vous souhaitez partager des données avec vos clients ou vos collègues, ils n’auront pas à acheter une licence payante pour visualiser ces données. Pour cela, la version gratuite suffira. En définitive, quiconque souhaite télécharger la version gratuite d’Inspector peut traiter un ensemble de données acquises par un drone, lequel est soumis à une licence payante en cours de validité.

La version gratuite d’Inspector 3.0 vous permet de visualiser et de documenter vos vols. Vous avez également la possibilité de visualiser des projets contenant des nuages de points 3D et des données de localisation qui ont été précédemment traités avec la version payante d’Inspector 3.0. Toutefois, si vous souhaitez tester la fonction de cartographie avec les données acquises par votre drone, cela ne vous sera pas possible sans une licence premium. En effet, vous aurez pour cela besoin d’une licence payante et la version d’essai de 30 jours vous permettra de tester gratuitement la fonction de cartographie avec vos données et donc de faire un essai avant de vous engager à acheter une licence valable un an.